Para poner un vídeo de youtube dentro de un mensaje solo tienes que apretar el botón que pone "youtube" , cuando estés escribiendo un mensaje, y te sale esto:
[ youtube ][ / youtube ]
Ahora tienes que ir a la web de youtube y copiar la id del vídeo. Por ejemplo en esta web http://www.youtube.com/watch?v=W3x4HvXTyGQ la id del vídeo es W3x4HvXTyGQ
Con ese código lo pegas dentro de las etiquetas de tal manera que quede así:
[ youtube ]B8H29jU8Wrs[ / youtube ]